"中西部高校基础能力建设工程"100所重点建设大学之一[4] ,入选湖北省“双一流”建设高校,是卓越工程师教育培养计划大学,是教育部本科教育评估优秀高校,湖北省省属重点综合性大学,拥有湖北省属高校第一个国家重点实验室,第一个国家工程研究中心。" > " />

学术动态

发布者:新闻中心发布时间:2020-07-05浏览次数:755

    武科大网讯(通讯员吴广良)近日,我校信息科学与工程学院常晓恒教授团队的学术论文“Robust H∞ Filtering for Vehicle Sideslip Angle with Quantization and Data Dropouts”被车辆技术领域国际顶级期刊《IEEE Transactions on Vehicular Technology》(IF=6.29)接受发表。我校信息学院为论文第一完成单位,常晓恒为第一作者和通讯作者,硕士研究生刘义为第二作者。

    该论文针对基于网络通信的车辆横向系统的H∞滤波问题展开研究,综合考虑了传感器故障、信号量化以及信号丢包对系统滤波性能的影响。论文利用T-S模糊方法将车辆横向系统建模成含有不确定性的非线性系统模型,在考虑测量输出和性能输出同时存在信号量化和信号丢包的影响下,设计滤波器来估计车辆的质心侧偏角。

    常晓恒教授研究团队近些年来致力于模糊系统、不确定系统的控制与滤波、智能车辆控制系统等方面的研究,已在国际顶级学术期刊IEEE Transactions on Fuzzy Systems、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Industrial Informatics发表了一系列的重要研究成果,多篇论文入选ESI全球TOP 0.1%热点论文(hot papers)和全球Top 1%高被引论文(highly cited papers)。

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